Ang heliosentrismo, kilala rin bilang heliosentrisismo o teoriyang heliosentriko ay isang teoriyang inilathala ni copernicus noong 1543.
ayon sa pahayag ni copernicus, ang araw , tinatawag na helios sa wikang griyego,
ay ang gitna ng sistemang solar at umiinog ang mga planeta sa palibot ng isang nakapirmeng araw.
ang teoriyang ito ni copernicus ang pumalit sa teoriyang heosentriko (geosentriko)
o teoriyang nag sasabing ang mundo ang gitna ng sistemang solar.
