Ang tulang panudyo ay isang akda na sadyang ginawa upang manukso sa kapwa sa paraang pabiro. Isa sa mga tanyag na halimbawa nito ay ang sumusunod:
bata batuta, nasulot sa lungga, bata batuta
Minsan, naihalintulad din ito sa modernong kataga na fliptop.
Halimbawa:
ayan si negrong itim, hindi makita sa dilim.
