Kapag ang isang tao ay nakikipagtalik sa ibang tao nang walang pahintulot sa kanya, pinag-uusapan natin ang tungkol sa pang- aabusong sekswal o panggagahasa. Ayon sa diksyonaryo ng Royal Spanish Academy (RAE), ang pang-aabuso ay tinukoy bilang maling paggamit, labis, hindi patas, hindi wasto o maling paggamit ng isang bagay o sa isang tao. Maaaring maganap ang pang-aabusong sekswal sa pagitan ng mga may sapat na gulang, isang nasa hustong gulang sa isang bata, o sa pagitan ng mga bata. Pinipilit ng isang sekswal na nang-abuso ang kanyang biktima na makipagtalik sa kanya. Pag-unawa bilang sekswal na aktibidad anumang pagkilos ng pagtagos ng mga maselang bahagi ng katawan .
