Ang tulang mapagpanuto ay isang uri ng tula kung saan nagbibigay patnubay at aral sa mga mambabasa.
Halimbawa:
Kung kaligayahan ay hanap
Dapat kang magsikap
Magsimula sa pag-aaral
Upang makapagtrabaho ng marangal
Magtrabaho ng tama
Ibigay ang bawat makakaya
Siguraduhing maging pantay sa kapwa
Upang bawat isa ay maligaya.