Hindi lang nauuri sa dalawang kategorya ang lipunan. Sa iba’t ibang sangay ng pag-aaral, tulad ng pulitika, sosyolohiya, at ekonomiya, mayroong humigit kumulang na anim na uri ng lipunan. Ang bilang na ito ay nakasalalay pa sa mga larangang nabanggit.
Ang ilan sa mga lipunan sa kasaysayan ng tao ay:
1. Mangangasong Lipunan
2. Pastoral
3. Agrikultural
4. Hortikultural
5. Industriyal
6. Lipunan sa pagtatapos ng panahon ng industriyalisasyon